Par ordre alphabétique. Sauf mention contraire les personnages du jeu ont des noms inventés et ne se trouvent pas dans l’œuvre d’Asimov.
- Astoria Durand, voir personnages principaux
- Basa, garde au service des Zor, travaille sur Tygra-III, rencontré au chapitre 2. Meurt lors de l’attaque au chapitre 3. On rencontre sa mère au chapitre 4.
- Camelot (Le), surnom de Golan Farcourt III, administrateur arrogant et corrompu de la station Reventlov, rencontré à la fin du chapitre 4. Ezro Toombs nous demande de le tuer.
- Confectionneuse de masques, rencontrée sur Zoranel au chapitre 5.
- Cyril Gant, voir personnages principaux
- Dex Rodo, rencontré au chapitre 1, agent double qui travaille apparemment dans la matrice égide mais en réalité pour des déserteurs.
- Erynie, femme militaire qui aide le joueur au début, travaille pour l’Empire, chapitre 1, 2 et à la fin, peut se présenter comme notre ennemi en fonction de nos choix.
- Ezro Toombs, chef des rebelles de l’Abysse rouge, chapitre 4 et selon nos choix chapitre 6.
- Grilk, voir personnages principaux
- Han Bo, voir personnages principaux
- Hari Seldon, personnage d’Asimov évoqué régulièrement dans le jeu. Il serait capable de prévoir mathématiquement l’avenir. Mort depuis 2 siècles au moment de l’action du jeu.
- Nyria Durand, voir personnages principaux
- Rivani, compagne de Vex, vit sur Zoranel, a des informations sur l’agent de la fondation. On la découvre assassinée au chapitre 5.
- Rusera
- Savat, ingénieur religieuse, fidèle à Grilk, chapitre 2
- Vex, voir personnages principaux
- Yugo Amaryl, personnage présent chez Asimov, permet de relier les personnages de Journey to Foundation aux personnages d’Asimov. Il est disciple de Seldon et serait l’oncle d’Astoria. On peut écouter ses théories dans plusieurs enregistrements présents dans le bureau du vaisseau impérial.